В 1906 году Александр Даррак создал в Неаполе филиал своего французского отделения по выпуску двух автомобильных моделей. В одной модели был одноцилиндровый двигатель, а во второй – более мощный двухцилиндровый. В 1910 году на основе промышленного объединения по монтажу легковых автомобилей этого филиала, была основана компания ALFA. А некоторое время спустя в Портелло, что под Миланом, был построен завод по выпуску автомобилей под названием ALFA. Для эмблемы компании использованы символы Милана – змея, которая проглатывает человека, и, расположенный на белом поле, красный крест. Эта символика олицетворяет могущество и предприимчивость, которые призваны поспособствовать мировой славе и успеху. 

Для проектировки первого автомобиля пригласили Джузеппе Мерози, который раньше работал в ФИАТе. В 1915 году управление компанией было поручено инженеру Никола Ромео. Именно он добавил к названию компании приставку «Romeo». С того времени все машины, выпускаемые заводом, называются «Alfa Romeo». Модель 20/30HP с двигателем 4,2 литра, а также его спортивный вариант 20/30ES, стала первой машиной с новым именем.

В 1920 году Мерози создал модель RL, которую англичане прозвали «маленьким Роллс-Ройсом». В этом же году автомобилями «Alfa Romeo» была получена первая победа на чемпионате мира гоночных автомобилей. В 1923 году компания создала гоночный автомобиль P1. После ошеломляющих успехов на гоночных трассах, руководство компании приняло решение создать отделение спортивно-гоночных машин. Это отделение было возглавлено Витторио Яно, пригласивший на должность шефа фирменной команды по гонкам практически неизвестного автогонщика Энцо Феррари. Витторио Яно претворял в жизнь теорию о внедрении двигателей не очень большого рабочего объёма с «максимально оптимальной» системой питания, которые развивали высокую скорость при своих малых габаритах. Спустя несколько месяцев после того, как Витторио Яно пришёл в Alfa Romeo, была создана модель P2, благодаря которой была получена победа на чемпионате мира в 1925 году.

Машины Alfa Romeo смогли завоевать симпатии и заинтересовать публику благодаря своим высоким ходовым способностям и участию во всевозможных автомобильных соревнованиях.

Несмотря на популярность автомобилей, Alfa Romeo не смогла избежать финансового кризиса. Несмотря на все попытки руководства компании, вывести компанию из него самостоятельно не удалось. Поэтому было решено об объединении с каким-то крупным концерном. Были проведены переговоры с компаниями Ford и BMW, но они не увенчались успехом. В результате, в 1986 году была подписана договорённость с ФИАТом о том, что Alfa Romeo входит в их состав. После этого начался новый этап подъёма компании.